基本イメージ イメージは「走る」。単純ですが日本語の「走る」同様、人がランニングする以外にも幅広く使われます。

基本イメージ come のイメージは、何かが向こうから「やってくる」。

基本イメージ 立ち去る・進行する → go のイメージは、「ある場所から立ち去って、進んでいく動き」です。多彩な用法をもちますが、すべてこのイメージからの連想です。